Єпископ Інокентій (Василь Никифорович Шестопаль) народився 8 січня 1945 року у місті Горлівка Донецької області в родині робітника.
Після закінчення семирічної школи з 1959 по 1961 рр. навчався в професійно-технічному училищі, одержав спеціальність столяра.
1962 року закінчив 10 класів у школі робочої молоді.
З 1964 по 1967 рік проходив військову службу в лавах Радянської армії.
Після демобілізації, 1968 року, вступив до Московської духовної семінарії, а 1972-го - до Московської духовної академії. Працював референтом у Відділі зовнішніх церковних відносин Московського Патріархату.
Закінчив академію в 1976 році з ученим ступенем кандидата богословських наук за роботу: "Олександрійська богословська школа".
З 1976 по 1977 рік навчався в аспірантурі при МДА.
21 жовтня 1977 року призначений викладачем Одеської духовної семінарії і секретарем Правління.
21 листопада 1977 року майбутній владика прийняв сан диякона, а 4 грудня - сан священика.
25 березня 1979 року ієрей Василій прийняв чернечий постриг з ім'ям святителя Інокентія (Веніамінова), митрополита Московського.
23 березня 1980 року монах Інокентій був возведений у сан ігумена.
5 жовтня 1994 року відбулася хіротонія в єпископа Тульчинського і Брацлавського.
30 травня 1999 року преосвященного Інокентія було призначено на Конотопську кафедру.
На спокої з 8 травня 2008 року.
18 грудня на 78-му році життя відійшов до Господа.